첫번째 할일은 캠프를 설치하거나 또는 숙소를 잡은 후에 ,관광객을 보호하기 위하여 만들어진 요세미티공원에 정해져 있는 규칙을 반드시 알아 내야만 합니다. 시간을 내어 안내소를 찾아가 안내자가 인도하는 프로그램이나 기타 다른 프로그램들이 있는지를 확인 하세요.
누가 뭐라고 해도 요세미티내에서 당신이 해야하는 가장 중요한것은 하이킹 입니다. 그래서 이곳에는 여러 종류의 하이킹 프로그램이 있으며, 자유롭게 또는 단체로 그러한 프로그램들을 자신의 계획에 맞게 조절하여 이용하는것이 좋습니다.
그리고 트레일 헤드나 계곡의 방문객센터에 비치되어 있는 팜플렛을 적극 활용토록 하세요. 도보여행이 시작되는 주차장에서 부터 요세미티 폭포수까지는 요세미티에서 가장 쉬운 하이킹코스이며 약 10분정도의 평탄한 길을 따라가면 요세미티 폭포수로부터 흘러내리는 계곡물을 건너는 다리에 도착하게 되며, 폭포수는 상부 및 하부지역으로 구분이 되어있으며, 폭포수 하부지역에서는 대부분의 관광객들이 멈춰서서 구경하고 돌아가는 곳이기도 합니다. 만일에 장엄한 폭포수와 함께 아름다운 무지개를 감상 하고 싶다면 동이 트는 아침 시간을 이용하는 것이 좋습니다. 폭포수가 낙하 하는 곳이 동남 방향을 가르키로 있으므로 아침 햇살에 부딪치는 폭포수가 만들어내는 무지개 빛갈은 오랜 기억으로 간직 되어질 것 입니다. 만약 다리를 건너가면, 본격적으로 숲속으로 도보여행을 시작하게되며 결국 John Muir's Cabin 에 도착하게 됩니다. 뒷편에서 바라보는 요세미티 폭포수의 경치는 잔잔한 평온 그 자체 입니다.
저녁에는 통나무집들 주변을 산책하고, 계곡의 볼거리들을 구경하기에 좋으며, 만일 캠프를 하고 있다면 반드시 기억해야 할일이 있습니다. 차를 이용한 사람이라면 차 실내에 음식물이 눈에 보이게 놓여져 있는지 또는 냄새가 나는 음식물들이 차량에 놓여져 있는지를 확인하여 공원관리소에서 권장하는 적당한 방법으로 처리 또는 이동해야 하며, 저녁부터는 반드시 음식물들이 들어있는 Bear Box 를 잠궈야 합니다. 왜냐하면 곰들이 남은 음식물들을 찾아서 계곡으로 내려오기 때문 입니다. 만약 Bear Box를 사용하지 않으면, 상당한 금액의 벌금을 물게 될것이니 주의요망!

 아침식사를 마치고 점심 도시락을 준비하여 가지고 떠나세요.
먼저 가장 유명한 장소중의 하나인 글레이셔 포인트를 향하여 떠나는 셔틀 버스를 탑니다. 공원의 차량 도로는 거의 일방 통행으로 만들어져 있기 때문에 어디에서건 버스 정류장이 있는 곳에서 탑승이 가능 합니다. 버스로 약 40분 정도 구불 구불한 산길을 오르면 산 마루근처에 다다르게 됩니다. 수직으로 수백미터 내려 뻗은 낭떠러지 위에 서 볼수 있는 장소 입니다. 가깝게 보이지만 멀리에 요세미티의 또 다른 명물인 해프돔이 보입니다. 글레이셔 포인트에서 보이는 요세미티 빌리지의 모습은 조그마한 시골 마을 모습으로 보입니다. 다시 요세미티 빌리지로 들어가는 버스를 타고 빌리지에 도착하여 이제는 반대쪽 방향으로 관광을 합니다.
계곡 마굿간 근처에 있는 셔틀버스 17번 정거장에서 버스를 타고 거울호수(Mirror Lake) 로 가 보세요. 봄이나 초여름은 거울호수를 관광하기에 가장 좋은 때이며, 여름이 막바지에 다다르면 거울호수는 매력을 잃게 됩니다. 만일 자기 차를 가지고 여행하는 사람이라면 시간을 절약할 수 있으므로 글레이셔 포인트를 다녀오는 길에 마리포사에 들러서 하늘높이 치솟아 자라는 레드우드 나무숲을 구경한 후에 빌리지 쪽으로 되돌아 옵니다. 뒤돌아 오는길에 12번 도의 동쪽 방향으로 차를 돌리면 미러 호수와 툴루반 메도우라는 곳을 구경할 수 있습니다. 시간이 남거나 또는 요세미티에서 로스엔젤레스 또는 라스 베가스 쪽으로 여행이 계속 된다면 12번 도로를 횡단하는 것을 추천 합니다. 주위의 경관이 아름답고 장엄하며 돌아 오는길에 모로레익이라는 희안한 호수를 구경할 수 있는 기회 입니. 그곳에 가면 호숫가에 땅아래에서 부터 자란 바위들이 신기한 모습으로 줄을 서 있는 모습을 보게 될 것 입니다.